Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

သင့်ရဲ့ကိုယ်ပိုင်စက်ရုပ်ကိုထိန်းချုပ်သင့်ရဲ့ smartphone ကိုစောင်း။ ဒီနေရာမှာသင့်ရဲ့ Android device ကိုစမတ်ဖုန်းနှင့်အတူ Bluetooth ကို Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller အသုံးပြုပြီးသင့်ရဲ့စက်ရုပ် / Robo ကားကိုထိန်းချုပ်ရန်ရိုးရှင်းစီမံကိန်းတစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ ဤစီမံကိန်း၌သင်တို့ဟာ android စမတ်ဖုန်းရုံစက်ရုပ်၏ညွှန်ကြားချက်ကိုထိန်းချုပ်ဖို့သင့်မိုဘိုင်း Forward ကို, နောက်သို့ဆုတ်, လက်ဝဲနှင့်ညာဘက်စောင်း, စမတ်ဖုန်း၏တိမ်းစောင်းလှုပ်ရှားမှုထောင့် detect ရ​​န်အသုံးပြုသည်၏ accelerometer နဲ့။

သင်ဒီမှာ http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ တိုက်နယ် & hex File ကိုဒေါင်းလုပ်ဆွဲနိုင်ပါသည်

App ကိုညွှန်ကြားချက်များ:

1. ပထမဦးစွာသင့်ရဲ့ HC-05 Bluetooth ကို Module သင့်မိုဘိုင်းနှင့်အတူတွဲဖြစ်ပါတယ်သေချာပါစေ။ တွဲဖက်များအတွက် default အနေနဲ့ password ကို "1234" သို့မဟုတ် "0000" ဖြစ်ပါတယ်။ Bluetooth ကို module ကို၏လက်စွဲစာအုပ်စစ်ဆေးပါ။

တွဲ Bluetooth ကို module ကို select လုပ်ပါ "SELECT device" icon လေးပေါ် 2. ကိုနှိပ်ပါ။

3. သင် "Forward" မိုဘိုင်းစောင်းအခါတိုက်နယ်နှင့်ဆက်နွှယ် Bluetooth ကို Module မှဒေတာများ "A" လွှတ်လိုက်တယ်။ Microcontroller "တစ်" ကို detect သောအခါ, စက်ရုပ် / စက်ရုပ်ကား Forward လှုံ့ဆျော။

4. သင် "နောက်ပြန်" မိုဘိုင်းစောင်းအခါတိုက်နယ်နှင့်ဆက်နွှယ် Bluetooth ကို Module အတွက် data "B က" လွှတ်လိုက်တယ်။ Microcontroller "B က" ကို detect သောအခါ, စက်ရုပ် / စက်ရုပ်ကားပြောင်းပြန်လှုံ့ဆျော။

သငျသညျမိုဘိုင်း "left" စောင်းလိုက်တဲ့အခါ 5. ကြောင့် Bluetooth ကို Module ဖို့ "ကို C" တိုက်နယ်နှင့်ဆက်နွှယ်ကိုဒေတာပို့လွှတ်သည်။ Microcontroller "ကို C" ကို detect သောအခါ, စက်ရုပ် / စက်ရုပ်ကားလက်ဝဲလှည့်။

သငျသညျမိုဘိုင်းစောင်းလိုက်တဲ့အခါ 6. "လူ့အခွင့်အရေး" ကတိုက်နယ်နှင့်အတူချိတ်ဆက်ထားတဲ့ Bluetooth ကို Module မှဒေတာများ ": D" လွှတ်လိုက်တယ်။ Microcontroller ": D" ကို detect သောအခါ, စက်ရုပ် / စက်ရုပ်ကား Rights အဖြစ်ပြောင်းသွားသည်။

မိုဘိုင်းဖုန်းကိုမဆိုလမျးညှနျခ (မျက်နှာပြင်အထက်သို့အနေအထား) မှာတစ်ဖက်စောင်းနင်းမရသောအခါ 7. ထိုသို့ circuit ကိုအတူဆက်နွှယ် Bluetooth ကို Module အတွက် data "အီး" လွှတ်လိုက်တယ်။ Microcontroller "အီး" ကို detect သောအခါ, စက်ရုပ် / စက်ရုပ်ကားကိုရပ်တန်ပေါ့။ သင်သည်လည်းဝေးလံခေါင်ဖျား၏အလယ်ဗဟို၌တည်သော STOP button ကိုနှိပ်ခြင်းအားဖြင့်ရပ်တန့်စက်ရုပ်နိုင်ပါတယ်။